四軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別

在和客戶溝通需求時(shí)，經(jīng)常會遇到客戶說想要用關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是關(guān)節(jié)機(jī)器人也有分四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，那么，他們有什么區(qū)別呢?下面來簡單介紹一下琪諾的兩款機(jī)械手!

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也是叫四軸沖壓機(jī)械手，手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”，提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人共同優(yōu)勢都是提高工作效率，降低人工成本，解決勞動(dòng)力問題，能夠保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等等方面。

琪諾自動(dòng)化主營四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、連桿機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、鍵盤M+R自動(dòng)化設(shè)備，是機(jī)械手生產(chǎn)廠家，歡迎前來咨詢www.anyjy.cn。