工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用

3C產(chǎn)業(yè)（即：電腦Computer、通訊Communication和消費(fèi)性電子Consumer Electronic）是我國制造業(yè)領(lǐng)域最重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一，而3C產(chǎn)品需求在全球沖壓機(jī)械手銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。金模工控網(wǎng)首席信息官羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

使用機(jī)器人進(jìn)行上下料搬運(yùn)是目前很多行業(yè)包括3C行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。在3C領(lǐng)域存在多數(shù)移動比較重的對象物體，上下料機(jī)器人有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。3C產(chǎn)業(yè)的上下料機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似，在于必須利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行對象識別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作。使用機(jī)器人搬運(yùn)速度快、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，大大節(jié)省了人力成本。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。