單機多工位機械手沖壓生產線介紹

單機多工位機械手適用于多種拉伸沖壓場合，例如電機外殼，水槽拉伸，鍋內膽拉伸，新能源電池殼沖壓....等產品，下面具體來介紹一下單機多工位機械手沖壓生產線。

單機多工位機械手沖壓生產線介紹

單機多工位機械手沖壓生產線由自動化生產線主要由開式雙點壓力機、上料系統(卷料機或片料機)、單機多工位機械手、多工位模具等組成。

此生產線中，壓力機為開式雙點壓力機，滑塊與工作臺板一般需要經過定制加長，以便放下多工位模具。單機多工位機械手有伺服驅動機與中間站兩個機構，分別固定到地面，兩個機構之間裝有一根橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。工作時在壓力機連續(xù)沖壓的空行程中，通過壓力機編碼器檢測曲軸旋轉角度并給機械手信號，機械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具處，下降→放料→上升→x反方向返回原點，重復以上動作，使得生產線連續(xù)生產。

由于開式雙點壓力機抗偏載能力有限，所以制件尺寸與各工位成形力較小，壓力機公稱力在5MN以內，制件重量一般不超過3kg，整線生產效率在20~30次/min左右。此種生產線主機造價低，琪諾所采用的配件為全安川伺服，壽命長，所配機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、適用于小型產品多工位沖壓生產。

昆山琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。

來源：網絡